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自动控制原理 第一章 绪论 1.1 自动控制系统的基本概念 自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制器或控制装置），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（统称被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统，是指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。 第一章 绪 论 一、技术术语 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。 4. 给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7. 偏差信号e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。 二、自动控制的任务 在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量按照给定值的规律变化。或 上式是自动控制任务的数学表达式。 三、反馈控制原理 在自动控制系统中，被控量是要求严格加以控制的物理量；而作为对被控对象施加控