控制系统仿真课程设计2.doc

引 言 1.1 MATLAB软件简介 MATLAB是matrixlaboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国HYPERLINK /view/1855191.htmmathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式HYPERLINK /view/8332.htm程序设计的高科技计算环境。它将HYPERLINK /view/295760.htm数值分析、HYPERLINK /view/2627393.htm矩阵计算、科学数据可视化以及非HYPERLINK /view/300474.htm线性动态系统的HYPERLINK /view/44500.htm建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效HYPERLINK /view/920695.htm数值计算的众多科学HYPERLINK /view/257682.htm领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式HYPERLINK /view/128511.htm程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 1.2 MATLAB软件组成 MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLABHYPERLINK /view/1284.htm数学HYPERLINK /view/15061.htm函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLABHYPERLINK /view/592964.htm应用程序接口（API）五大部分构成。 开发环境 MATLAB开发环境是一套方便用户使用的MATLABHYPERLINK /view/15061.htm函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作HYPERLINK /view/31260.htm空间，允许用户输入输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环境，包括MATLAB桌面、命令窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作空间和在线帮助文档。 数学函数库 MATLABHYPERLINK /view/1284.htm数学HYPERLINK /view/15061.htm函数库包括了大量的计算HYPERLINK /view/7420.htm算法。从基本HYPERLINK /view/7420.htm算法如加法、正弦，到复杂算法如HYPERLINK /view/10337.htm矩阵求逆、HYPERLINK /view/7795.htm快速傅里叶变换等。 语言 MATLAB语言是一种高级的基于HYPERLINK /view/10337.htm矩阵/HYPERLINK /view/209670.htm数组的语言，它有程序流控制、HYPERLINK /view/15061.htm函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。 图形处理系统 图形处理系统使得MATLAB能方便的图形化显示向量和HYPERLINK /view/10337.htm矩阵，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形HYPERLINK /view/15061.htm函数、HYPERLINK /view/14662.htm图像处理和动画显示等函数。 应用程序接口 MATLAB应用程序接口（API）是一个使MATLAB语言能与C、Fortran等其它高级编程语言进行交互的函数库。该HYPERLINK /view/15061.htm函数库的函数通过调用动态链接库（DLL）实现与MATLAB文件的数据交换，其主要功能包括在MATLAB中调用C和Fortran程序，以及在MATLAB与其它应用程序间建立客户、服务器关系。 1.3 SIMULINK简介 SIMULINK 是HYPERLINK /view/10598.htmMATLAB最重要的组件之一，它提供一个HYPERLINK /view/3821780.htm动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。SIMULINK 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点SIMULINK 已被广泛应用于控制理论和HYPERLINK /view/162096.htm数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的HYPERLINK /view/287257.htm第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于SIMULINK 。 1.4 SIMULINK仿真步骤 (1)根据要仿真的系统框图，在SIMULINK 窗口的仿真平台上构建仿真模型