机械手操作说明书.docVIP

机械手 操 作 说 明 书 简介： 本设备主体部包括以下机构: 1, 上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸； 2, 输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸； 3，主要电气部件品牌及明细表： 主要电气部件明细: 序号 材料名称 材料规格 用量 单位 品牌 1 PLC FX3U-48MT-001 1 台 三菱 2 触摸屏 DOP-B05S100 1 个 台达 3 伺服电机 HF-SP152B 1 台 三菱 4 伺服驱动器 MR-J3-200A 1 台 三菱 5 输送电机用变频器 FR-E740-0.4-CHT 2 台 三菱 6 三相智能伺服变压器 IST-C-045 1 台 三诺科技 7 开关电源 NES-150-24 1 台 台湾明纬 8 小型断路器 DZ47-60/3P/D16A 1 个 正泰 9 小型断路器 DZ47-60/2P/D6A 1 个 正泰 10 小型断路器 DZ47-60/2P/D10A 2 个 正泰 11 小型断路器 DZ47-60/3P/D25A 2 个 正泰 12 交流接触器 LC1-D1810M5C 1 个 施耐德 13 接近开关 RN05-N(17*17) 3米 5 个 台湾 RIKO 14 电源滤波器 PNF221-G-2A 1 个 埃德 15 继电器 RJ2S-CL-D24 8 个 idec 16 继电器端子座 RJ2S-05B 8 个 idec 17 超声波传感器 UB800-18GM40-E4-V1 1 个 倍加福 18 对射光电 PZ-G52N 4 对 基恩士 操作说明： 2.1 操作前注意事项： 机械手运行范围内不要有人员站立. 确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。 2.2 操作说明： 2.2.1，简要说明： 1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。 2，本系统有三种运行方式，分别是： 点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。 手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。 自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。 2.2.2，详细操作说明： 1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。 2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。 3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。 点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。 选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。 初始画面（中文） 初始画面（英文） 4，系统主画面：如下图所示。 画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。 再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画面”的四个按键，用于画面切换功能。按下不同的按键，会进入相应不同的画面。 “自动运行”“自动停止”按键，用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手归零完成、转换开关自动、机械手正常的情况下，连续按下“自动运行”按键两秒以上，机械手会进入自动运行状态。 机械手在自动运行过程中，如果按下“自动停止”按键。机械手在完成当前自动过程一个完整周期后，会退出自动运行状态。 “机械手工作状态”指示窗口，用于指示当前机械手的工作状态。如机械手动、自动状态、故障状态，以及机械手在自动运行过程中，机械手当前所处的自动运行步。 “上下当前位”用于显示机械手上下臂当前所处的位置，其精度为MM。这个数据只有在，机械手归零完成的前提下才有效。 “上下置入位”用于显示机械手在自动放胎前，上下臂下行设定距离，其精度也为MM。 “下行制动距离”用于显示，机械臂在自动下行抓胎时。当超声波传感器发现轮胎的最上缘后，上下臂再次下行定位的距离。精度为：MM。 “上下速度”用于显示，机械臂上下伺服的设定速度。50%时代表上下伺服处在最大工作速度的一半。 “权限登录”当按下此按键后，会出现一个用于输入登录密码的窗口。用户可以在此窗口内，输入对应的权限密码。其中“手动画面”“参数设定”“自动运行”“伺服未归零”等功能按键，