机械设计基础B各章思考题要点.docVIP

绪论 思考题： 试说明机械、机器与机构的特征、区别和联系。①人为的实物组合体（不是天然形成的）；②各实体之间必须具有确定的相对运动；③能实现能量的转换，而且必须有机械能参与。 机构： （有机器的①②两特征） 机器和机构的区别：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能传递和变化运动，以实现预期的机械运动。 机器和机构的联系：机构是机器的运动部分，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 机械： （机械就是机器，但两者在用法上不同） 机器常用来指一个具体的概念；机械常用在更广泛、更抽象的意义上。 平面机构的自由度 思考题： 什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？ 运动副——两个构件通过直接接触所形成的可产生相对运动的联接。 传递构件之间的运动和动力。 平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？ 什么是构件、运动链和机构？——运动的单元； 运动链——两个以上的构件通过运动副相连的构件组。 机构的组成：构件间用运动副相连；构件中有机架、原动件、从动件。 什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？——用规定的符号表示运动副，用简单的线条表示构件，不考虑构件的真实外形，选取合适的比例尺和投影面，来表示机构中各构件相对运动关系的几何图形。 机构运动简图必须按比例绘制，机构示意图则不需要按比例绘制。 5、平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？ 2）局部自由度——与整个机构的运动无关的自由度。 3）虚约束——对机构的运动不起实际约束效果的约束。 6、如何根据自由度计算的结果（F≤0或F＞0）判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动？ 若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的。 第2章 平面连杆机构 思考题： 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？对给定铰链四杆机构如何判断它属于哪一种机构？ 1） 杆长条件——最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和； 2）组成该整转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。 平面四杆机构有曲柄存在的条件： 1） 当杆长条件满足时，即最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和； （1）取最短构件的邻边为机架，有一个曲柄存在：——曲柄摇杆机构 （2）取最短构件为机架，有两个曲柄存在：——双曲柄机构 （3）取最短构件的对边为机架，没有曲柄存在：——双摇杆机构 2、什么是四杆机构的急回运动特性？用什么量来描述急回特性的程度？是如何定义的？( 0有急回运动 K 1 有急回运动 什么是四杆机构的极位夹角θ？它和行程速比系数K有何关系？(——摇杆处于两极限位置时，曲柄两位置所夹之锐角。或主动曲柄与连杆两次共线位置所夹之锐角。 什么是四杆机构的压力角α和传动角γ？两者有何关系？( ——不计各构件的重力和惯性力，以及运动副中的摩擦力，作用在从动件 上的力P的作用线与其作用点的速度方向线间所夹之锐角。 传动角( ——压力角的余角。 四杆机构的最大压力角αmax和最小传动角γmin发生在什么位置？在机构简图上如何标出？(min出现位置：曲柄与机架两次共线位置之一 什么是机构的死点位置？——机构运动时出现的传动角( =0°， ( =90°的位置。 对于曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，当曲柄或摇杆为主动件时，会出现死点位置。死点位置出现在从动曲柄和连杆两次共线的位置。 下列各图所示机构什么机构？ 第3章 凸轮机构 思考题： 凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用于什么场合？1）等速运动规律 刚性冲击（硬冲） 低速轻载 2）简谐运动规律 柔性冲击 中低速重载 3）正弦加速度运动规律 无冲击 中高速轻载 2、用反转法设计盘形凸轮廓线时，给整个机构以（－ω１）的转动后，凸轮与从动件的运动情况如何？-(）的角速度，使凸轮静止不动，此时推杆一方面随导路以角速度（-(）绕O轴回转，另一方面又以预期的运动规律沿导路往复移动（或摆动）。 凸轮机构的压力角是如何定义的？从压力角考虑，平底从动件凸轮机构有什么优点？( ——不计各构件的重力和惯性力，以及运动副中的摩擦力，作用在从动件上的力P的作用线与力作用点的速度方向线间所夹之锐角。 从压力角考虑，平底从动件凸轮机构确定凸轮基圆半径r0时主要考虑哪几方面的问题？；机构结构紧凑 凸轮机构设计中若不满足时，应采取哪些措施予以改进？凸轮机构， 齿轮机构 思考题： 什么是齿廓啮合的基本定律？由基本定律引出的齿廓的条件是什么？——互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的瞬时传动比，等于该瞬时其连心线被其啮合齿廓的接触点的公法线所分得的两线段的反比。 要使两齿轮的i12 =定值，则两齿廓无论在何处接触，过