第二章自动控制系统的数学模型(工硕)例析.ppt

Δk--为第k条前向通路特征式的余子式，即在Δ中，除去与第k条前向通路接触的回路（包括有公共节点部分）后的值的剩余部分。 Δ--为系统特征式 Δ=1-（所有单独回路增益之和）+（所有每两个互不接触回路增益乘积之和）-（所有三个互不接触回路增益乘积之和）+…… * [例2-11] 试计算下图所示系统的传递函数X5(s)/X1(s) N=2， P1=aceh , P2=dh 有三个不同回路，即L1=cb，L2=cehg，L3=f P1的特征余子式Δ1=1；P2的特征余子式Δ2=1- L1=1-cb * 在结构图上可以直接使用梅逊公式。 在使用时需要正确识别框图中相对应的前向通道、回路、接触与不接触、增益等，不要发生遗漏。 [例2-12] 试求右图所示系统的闭环传递函数 注意： * 5个回路，分别为L1= - G1G2H1，L2= - G2G3H2，L3= - G1G2G3，L4= - G1G4，L5= - G4H2 Δ=1＋G1G2H1＋G2G3H2＋G1G2G3＋G1G4＋G4H2 N=2，P1=G1G2G3 ,P2=G1G4，Δ1=Δ2=1 * * 一、填空 1.　　是指在　　情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 2.控制系统按其控制方式可以分为 。