新松机器人培训要点.ppt

型材框架（固定机器人所用的框架） 三、展示机器人打包步骤 1、将底部横梁固定在机器人上（如 图） 注意：横梁穿过时不要碰到激光传感器。 将固定底部横梁的螺钉拧到机器人上的螺孔中。 2、将手、肘及前后胸部用海绵垫板做保护处理（如下图） 将机器人的手部用垫板套住，前后用垫板裹住，肘部用垫板进行隔挡。最后，用塑料薄膜缠绕固定。 3、将展示机器人推上型材框架（如下图） 将横梁固定机器人后，推动机器人后退，缓慢将机器人推上型材。 注意：机器人底部的两个主动轮和四个万向轮在型材上，不能悬空。 4、头部、颈部用海绵垫板做保护处理（如下图） 颈部用软海绵塞紧，防止头部晃动。 头部用海绵垫板保护，防止磕碰。 5、将底部横梁固定在型材上（如下图） 安装型材上固定底部横梁的两处螺钉，左右各一个。 6、将型材上部横梁固定在型材上（如下图） 安装型材上部横梁时，两根横梁需安装在机器人胸口如图所示的位置，并保持同一水平位置，夹 紧机器人。 7、安装机器人的底部固定件（如下图） 先用螺钉将底盘固定件固定在机器人底部，然后用螺钉将底盘固定件固定在型材上。 由于机器人底部固定件需要从型材底部拧螺钉，所以此处可以用叉车或者地牛将机器人和型材整体抬起，如果没有叉车或者地牛，可以将机器人和型材抬到有台阶的地方，此时注意扶住机器人的型材，以免前倾。底部固定件有两个，前后各一个。 8、固定斜坡（如下图）