plc总复习完善版解说.ppt

1.1 低压电器的基本知识 什么是低压电器？ 1.1.2 电磁式电器 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 4）按顺序工作的联锁控制电路 题解： 3.2.2 PLC的常用术语 3.2.3 PLC的分类 3.3 可编程序控制器组成及工作原理 3.3.3 PLC的工作原理 可编程控制器的工作过程： PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。 4.2 FX系列PLC编程元件 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.1 输入继电器（X） 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S） 4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器 ① 通用定时器 ② 积算定时器 思考题 周期为50s的脉冲输出(先20s低，再30s高) 计数器（C） ① 内部计数器 指针（P/I） 分支用指针说明 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 图7－4 ORB指令的用法 ANB指令 PLS、PLF指令 SET、RST指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 图例（边沿检测指令的应用） 4.3.2 比较和传送功能指令 编程实例 —— 分频电路 编程实例——顺序控制 单元类型 输出形式 特殊物品的区别 思考: （答案） 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 图7－1 LD、LDI、OUT指令 图7－2 AND、ANI指令的用法 图7－3 OR、ORI指令的用法 图7－4 ORB指令的用法 图7－5 ANB指令的用法 图7－6 MC、MCR指令的使用 图7－7 PLS、PLF指令的用法 图7 基本指令示例 MC、MCR指令 图7－6 MC、MCR指令的使用 MPS、MRD、MPP多重输出指令 图例（多重输出电路） 图例（二层栈编程实例） INV、NOP、END指令 4.3.2 比较和传送功能指令 编程实例 —— 分频电路 图7－7 PLS、PLF指令的用法 小车往复运动示意图 小车往复运动的状态转移图 实例2 小车装卸货 实例2－功能图 实例2－手动操作 实例2－梯形图 实例2－梯形图续 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。 注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。 （b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确： 5.2.2 选择分支与汇合流程 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 选择分支与汇合流程 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下执行，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。 5.2.3 并进分支与汇合流程 后限位开关X2 前限位开关X1 底门打开5秒 Y3 漏斗翻门打开7秒 Y1 向前Y0 向后Y2 SB1 实例——小车装货、卸货 工作方式有三种：自动循环:X5 单循环:X4、手动:X3 S0 Y0 M8002 Y3 Y1 T1 Y2 T2 S21 S22 S23 S24 K70 K50 （初始脉冲） 初始状态 X2 X0 Y3 后限位开关 底门关闭 起动 向前运动 前限位开关 X1 T1 后限位开关 X2 T2 翻门打开 向后运动 底门打开 X5 X4 单循环 自动循环 自动循环 手动操作按钮 X10 Y2 Y3 X1 Y0 X10: 小车向前 X12: 漏斗翻 门打开 X11: 小车向后 X13: 小车底 门打开 X11 Y0 Y3 Y1 Y2 X2 X12 X1 T451 Y1 Y1 T1K70 X13 X2 T452 Y3 Y3 T2K50 CJ P0 X3 向前 向后 漏斗打开 底门打开 Y0 Y2 M8002 Y0 S0 X2 Y3 X0 X1 CJ P1 X3 SET S0 SET S21 S21 SET S22 Y1 T1 S22 SET S23 T1 手动时接通 初始脉冲 向前 翻门打开 K70 P0 Y2 X2 SET S24 Y3 X5连续