直流电动机单闭环控制系统设计.docVIP

设计说明书 设 计 题 目 直流电动机单闭环控制系统设计 完 成 日 期 2013 年 7 月 3 日 专 业 班 级 自动化12-1本 设 计 者 指 导 教 师 课程设计成绩评定 专 业 自动化 班 级 自动化12本 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日  目录 前言---------------------------------------------------------------------2 第一章 直流电动机基本控制电路 1.1基本电路------------------------------------------------------------------3 1.2 各器件参数--------------------------------------------------------------3 1.3 动态结构图及数学模型-----------------------------------------------3 第二章 系统的静态分析 2.1静态时的性能指标-----------------------------------------------------6 2.2计算调速系统的稳态参数--------------------------------------------6 第三章 动态分析与设计 3.1反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件---------------------------8 3.2判别这个系统的稳定性------------------------------------------------8 第四章 系统的校正设计 4.1校正的基本方法----------------------------------------------------------10 4.2校正的基本原理----------------------------------------------------------10 4.3调节器设计----------------------------------------------------------------11 4.4利用PI调节器对系统校正---------------------------------------------12 总结----------------------------------------------------------------------16 参考文献----------------------------------------------------------------17 前言 直流电动机单闭环系统数学模型的建立及校正的设计步骤: 首先进行直流电动机系统的设计,进行器件的选择参数的确定,构建数学模型,流程图和闭环传递函数. 其次进行静态性能分析,确定调速的系统稳定参数. 在此进行动态性能分析及进行设计.确定反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件,并判断系统是否稳定.经过计算得出系统不是稳定的. 最后进行系统的校正设计,校正的方法有很多种, 在电力拖动自动控制系统中，最常用的是串联校正和反馈校正。串联校正比较简单，也容易实现。对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，由于其传递函数的阶次较低，一般采用PID调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务。PID调节器中有比例微分 （PD）、比例积分 （PI）和比例积分微分 （PID）三种类型。 校正的基本原理是利用校正网络的高频衰减作用,使系统的对数幅频特性在0db线时的频率为-20db/dec,相对平稳性得到改善.但幅值穿越频率减小了,系统的抗干扰能力增强了,但快速性变差了.为了减小相角滞后的不利因素,最大滞后相角对应的频率应离截止频率远一些.适用于稳态性能要求高,而瞬态性能容易满足要求的场合. 第一章 直流电动机基本控制电路 1.1 基本电路 图1-1直流电动机基本控制电路 1.2 各器件参数 电动机：额定数据为10KV，220V，55A，,1000r/m，电枢电阻 R=0.5Ω 晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流