第6章连续时间系统的系统函数答辩.ppt

第六章、连续时间系统的系统函数 §6.1引言 系统函数（转移函数）H(s)，定义为系统零状态响应象函数R(s)与激励的象函数E(s)之比。它是由系统本身决定的，而与其输入、输出并没有关系。它是反映系统特性的重要函数。 §6.2 系统函数的表示法 一线性非时变系统可用线性常系数微分方程表示，所以H(s)的一般形式可表示为： 1、频率特性 若系统是稳定的，则： 3、极零点表示 可见一个系统的极点零点确定后，系统函数就基本确定了。若再确定H0，则H(s)就完全确定。但H0为常数与变量s无关，仅是一个比例因子而已。 1、系统函数一般有n个有限极点和m个有限零点； 4、极、零点数目相等； 5、稳定系统的极点必位于左半平面，虚轴上可有一阶极点存在； 6、两个特殊的点s=0，s=∞ 根据复变函数理论，认为它们是在虚轴上的，因此系统稳定在s=0，s=∞只能有一阶极点，即：若mn 则 m-n≤1。 7、虽然系统函数对零点没有限制（只要对称于实轴），但在网络理论中，阻抗和导纳互为倒数，因此，对于这种情况对零点的限制与极点相同。 §6.4 系统函数极点、零点与系统频率特性的关系 一、H(s)的矢量表示 二、全通网络 稳定系统的极点不能在右半平面，但零点可在右半平面。如果极点零点关于虚轴镜象对称，则|H(jω)|=H0（常数）与频率无关，称全通网络