改公式号、图号
第七章 矩形单元和等参元
矩形单元也是一种常用的单元,它采用了比平面三角形单元更高阶次的位移模式,因而可以更好地反映结构中的位移状态和应力状态。等参数单元则是一类用于曲线或曲面结构、具有特殊特性的单元。在本节中,除了对上述单元进行分析之外,还对结构有限元方程的求解方法及有关数值积分方法进行了简单介绍。
7.1 矩形单元的基本概念
图3-21 矩阵单元
如图3-21所示的矩形单元,其边长分别为2a和2b,两边分别平行于x、y轴。若取该矩形的四个角点为结点,每个结点位移有两个分量,所以矩形单元共有8个自由度。采用平面三角形单元的分析方法,同样可以完成对这种单元的力学特性分析。这里引入一个局部坐标系(、(,可以推出比较简洁的结果。
(1) 坐标变换与形函数
在图3-21中,取矩形单元的形心为局部坐标系的原点,(和(轴分别与整体坐标轴x和y平行,两坐标系存在有以下的坐标变换关系
(3.146)
式中,
(3.147)
其中,(xi , yi)是矩形单元结点i的整体坐标,i =1,2,3,4。
在局部坐标系中,结点i的坐标是((i , (i ),其值分别为±1。取局部坐标系中的位移模式为
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