生开题谭井泉答辩.docVIP

中国农业大学 硕士研究生论文开题报告 所在院系 工 学 院 专 业 车辆工程 学生姓名 入学时间 2012年9月 导师姓名 课题名称 棉花作业机自动转向系统研究 中国农业大学研究生院制 填表时间 2013年 4 月 25 日立论依据（以下各项均可加页） （包括课题的研究意义，国内外研究现状分析，附主要的参考文献） 课题研究意义 自动转向控制系统是实现农业机械自动导航与无人驾驶的关键技术之一。现在农田作业大多都是几十亩的大面积行间作业，这种行间作业要求拖拉机驾驶员在操纵行驶的过程中，要严格保证播种机作业轨迹与作物行平行。因此驾驶员必须技术熟练，精神集中，这就使驾驶员很容易疲劳，从而导致作业精度下降，严重者可能导致安全事故的发生。即使是最好的农机手在进行田间耕作时所能达到的精度也只有10cm，若再经过一天的劳作后，精度会大大降低。而自动驾驶拖拉机可以使精度达到3cm，从而避免重复耕作【1】。另外，人工转向