控制工程基础实验报告.docxVIP

控制系统的仿真系 别 ：机电工程系班 级 ：1301班专 业 ：机械设计制造及其自动化姓 名 ：学 号 ：201309011指导教师：刘春艳数学模型一、实验目的 由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。二、上机内容1、Matlab基础2、Matlab中系统建模3、Matlab分析系统的动态特性三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：3.15二阶系统的闭环传递函数为式中二阶系统固有频率=10 rad/s,试求该系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应。(1)欠阻尼，当取二阶系统阻尼分别为=0.2、0.4、0.6、0.8时，仿真模型如下图所示(2) 临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应，当取二阶系统阻尼分别为=1.0、1.5、0.0、-0.2时，仿真模型如下图所示例题3.16 某单位反馈控制系统框图如下图所示。试分析开环放大系数K对该系统稳定性的影响。3-18 对于典型二阶系统, ,要求：1.当固有振荡频率6rad/s，阻尼比分别为0.1,0.2, ------0.9,1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲曲线；2.当阻尼比时，固有频率分别为2,4,6,8,10,12rad/s时的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。(1)t=[0:0.1:10];num=[36];den1=[1 1.2 36];sys1=tf(num,den1);den2=[1 2.4 36];sys2=tf(num,den2);den3=[1 3.6 36];sys3=tf(num,den3);den4=[1 4.8 36];sys4=tf(num,den4);den5=[1 6 36];sys5=tf(num,den5);den6=[1 7.2 36];sys6=tf(num,den6);den7=[1 8.4 36];sys7=tf(num,den7);den8=[1 9.6 36];sys8=tf(num,den8);den9=[1 10.8 36];sys9=tf(num,den9);den10=[1 12 36];sys10=tf(num,den10);den11=[1 24 36]; sys11=tf(num,den11);step(sys1,sys2, sys3, sys4, sys5, sys6, sys7, sys8, sys9, sys10, sys11, t);grid on;t=[0:0.1:6];num=[36];den1=[1 1.2 36];sys1=tf(num,den1);den2=[1 2.4 36];sys2=tf(num,den2);den3=[1 3.6 36];sys3=tf(num,den3);den4=[1 4.8 36];sys4=tf(num,den4);den5=[1 6 36];sys5=tf(num,den5);den6=[1 7.2 36];sys6=tf(num,den6);den7=[1 8.4 36];sys7=tf(num,den7);den8=[1 9.6 36];sys8=tf(num,den8);den9=[1 10.8 36];sys9=tf(num,den9);den10=[1 12 36];sys10=tf(num,den10);den11=[1 24 36]; sys11=tf(num,den11);impulse(sys1,sys2, sys3, sys4, sys5, sys6, sys7, sys8, sys9, sys10, sys11, t);grid on; (2)t=[0:0.1:5];den1=[1 2.8 4];sys1=tf([4],den1);den2=[1 5.6 16];sys2=tf([16],den2);den3=[1 8.4 36];sys3=tf([36],den3);den4=[1 11.2 64];sys4=tf([64],den4);den5=[1 14 100];sys5=tf([100],den5);den6=[1 16.8 144];sys6=tf([144],den6);step(sys1,sys2, sys3, sys4, sys5, sys6, t);grid on;t=[0:0.1:6];den1=[1 2.8 4];sys1=tf([4],den1);den2=[1 5.6 16];sys2=tf([16],den2);den3=[1 8.4 36];sys3=tf([36],den3)