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第4章 圆柱齿轮机构 本章主要讲授齿轮机构组成、特点、分类和应用、渐开线齿轮参数、几何尺寸计算、啮合传动及齿轮设计和加工等问题。 1.1 齿轮机构的特点、类型及应用实例 齿轮机构用于传递两轴之间的运动和动力，是应用最广的传动机构。它是通过轮齿的啮合来实现传动要求的，因此同摩擦轮、皮带轮等机械传动相比较，其显著特点是：传动比稳定、工作可靠、效率高、寿命较长，适用的直径、圆周速度和功率范围广。 根据齿轮机构所传递运动两轴线的相对位置、运动形式及齿轮的几何形状，齿轮机构分以下几种基本类型： 直齿（a） 转向相反—外啮合圆柱齿轮 斜齿（b） 平行轴 人字齿（c） 转向相同—内啮合圆柱齿轮（d） 直齿（e） 回转 回转 相交轴—锥齿轮