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研究生课程考试成绩单 （试卷封面） 院 系 自动化学院 专业 控制工程 学生姓名 侯萌 学号 157175 课程名称 控制系统CAD 授课时间 2016年 2 月至 2016年 6 月 周学时 36 学分 2 简 要 评 语 考核论题 总评成绩 （含平时成绩） 备注 任课教师签名： 日期： 注：1. 以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表，综合考试可不填。“简要评语”栏缺填无效。 2. 任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。 3. 学位课总评成绩以百分制计分。 被控对象的单位阶跃响应数据在文件matlab_work.mat中(要拷在MATLAB的\work目录下才能看到)，t是采样时间点,y是对应于采样时间点处的单位阶跃响应数据。试辨识被控对象模型并用不同的控制方法（包括经典控制方法、现代控制方法和计算机控制方法）设计控制器，使对象的开环增益K=10，输出响应的超调量δ%=20%，调节时间ts=2s。 报告要求： 1 问题描述； 2 方法的原理； 3 建模验证，结果要求数据配匹率=90%； 4 程序及仿真结果。 5 讨论控制器的鲁棒性和抗干扰性。 1 原始数据分析 被控对象的开环单位阶跃响应数据在文件matlab_work.mat中。在MATLAB指令窗中键入： load plot(t,y)