北邮 大学物理 吴百诗 力学chapter培训教程文件.ppt

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* 解 yC=0 O H H o C d d 52.3o 52.3o * θ 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解 选如图所示的坐标系. 在半球壳上取一如图圆环 * θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称,故xc= 0 圆环的质量 * θ R O * θ R O 而 所以 其质心位矢: * 二 质心运动定律 m1 mi m2 c * 上式两边对时间 t 求一阶导数,得 再对时间 t 求一阶导数,得 * 根据质点系动量定理 (因质点系内 ) 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律 * 例3 设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片, 其中一个竖直自由下落,另一个水平抛出,它们同时落地.问第二个碎片落地点在何处? C O m 2m m x xC *   解 选弹丸为一系统,爆炸前、后质心运动轨迹不变.建立图示坐标系, C O xC x2 m2 2m m1 x xC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离 * c yC y y o F 例4  用质心运动定律来讨论以下问题. 一长为l、密度均匀的柔软链条,其单位长度的质量为 .将其卷成一堆放在地面. 若手提链条的一端,以匀速v 将其上提.当一端被提离地面高度为 y 时,求手的提力. * 解 建立图示坐标系 链条质心的坐标yc是变化的 c yC y y o F 竖直方向作用于链条的合外力为 * 考虑到 而 得到 由质心运动定律有 c yC y y o F * P117 例2.24类似解法 当绳子下落长度为l时,求地面对绳子的作用力。 c yC y y o * 碰撞问题 * 一般情况碰撞 1 完全弹性碰撞 系统内动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒 * 完全弹性碰撞 (五个小球质量全同) * 例1 宇宙中有密度为 ? 的尘埃, 这些尘埃相对惯性参考系静止.有一质量为 的宇宙飞船以初速 穿 过宇宙尘埃,由于尘埃 粘贴到飞船上,使飞船 的速度发生改变.求飞 船的速度与其在尘埃中飞行时间的关系. (设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体) * 解 尘埃与飞船作完全非弹性碰撞 * 两个质量分别为 和 ,速度分别为 和 的弹性小球作对心碰撞,两球的速度方向相同.若碰撞是完全弹性的,求碰撞后的速度 和 . 碰前 碰后 * 解 取速度方向为正向, 由机械能守恒定律得 由动量守恒定律得 碰前 碰后 (2) (1) * 由 、 可解得: (3) (2) (1) 由 、 可解得: (3) (1) 碰前 碰后 * (1)若 则 则 讨论 (3)若 ,且 则 (2)若 ,且 碰前 碰后 * 完全非弹性碰撞 系统动量守恒,且以共同速度运动,则 可得 动能损失 恢复系数 v v v ) ( 2 1 20 2 10 1 m m m m + = + 2 1 20 2 10 1 m m m m + + = v v v 0 k k Δ E E E - = 2 1 2 20 10 2 1 ) ( 2 1 m m m m + - - = v v 0 0 20 10 1 2 = - - = v v v v e * 非完全弹性碰撞 系统动量守恒 可得 动能损失 2 2 1 1 20 2 10 1 v v v v m m m m + = + e ) ( 20 10 1 2 v v v v - + = ) )( 1 ( 20 10 2 1 2 10 1 v v v v - + + - = e m m m ) )( 1 ( 20 10 2 1 1 20 2 v v v v - + + + = e m m m 0 k k E E E - = D ) ( 2 1 ) ( 2 1 2 20 2 2 10 1 2 2 2 2 1 1 v v v v m m m m + - + = 2 20 10 2 2 1 2 1 ) )( 1 ( 2 1 v v - - + - = e m m m m * 两个质子发生二维的完全弹性碰撞 * * * * 动量定理常应用于碰撞问题 注意 越小,则 越大 在 一定时 * 例1 一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球,以与钢板法线

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