回转运动专用课件.pptVIP

刚体受外力矩时角动量守恒，因而转动轴线的方向不变。特别是陀螺仪，由于当它高速旋转时角动量很大，即使受到实际中不可避免的外力矩（如轴承处的摩擦），如果外力矩很小，则其角动量的改变相对原有的角动量来说很小，可忽略不计。这时候无论我们怎么去改变框架的方向，都不能使陀螺仪的转轴OO轴在空间的取向上有发生变化。陀螺仪的这种特性可用来做为导弹等飞行员体的方向标准，在导弹上装有此种陀螺仪即可利用它来随时纠正导弹飞行中可能发生的方向偏移，控制其航向。 陀螺仪的另一重要特性，是它受到外力矩作用时所产生的回转效应。图 所示为一杠杆陀螺仪，杆AB可绕光滑支点O在水平面内自由转动，也可偏离水平方向而倾斜。陀螺仪A 和平衡重物B置于杆的两端，若调至平衡，杆是水平的。当陀螺仪不转动时，若移动B使之偏移平衡位置，杆就会倾斜。现在先调至平衡，并让陀螺仪A高速绕自身的转轴高速旋转起来，此后再移动B。我们就会发现此时杆并不倾斜，而是在水平面内绕Z缓慢地旋转起来。陀螺仪自转轴的这种转动叫进动。陀螺仪在外力矩作用下产 生进动的效应叫回转效应。 此时若我们加一水平力于杆上， 企图加速它的进动，结果杆又 出乎意料地向下偏转。就这样，给陀螺仪铅直的力会使它沿水平方向运动，而给水平方向的力却使它沿铅直方向运动，陀螺仪的这种“不听话”的运动规律需要利用角动量和力矩的矢量性来解释。 按定义，力矩M等于角动量J的变化率，