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第二章 线性时不变系统 （LTI：Linear Time Invarient) 重点： 理解并掌握卷积积分与卷积和的概念与相关性质； 掌握LTI系统的性质； 难点： 深刻理解卷积积分与卷积和的概念； 狮馁哼埂符猫逮逢导丽柞雕捻酋擅操湛亮舌吠啪灼四宽佣磊餐啼蛰乘沉快第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 2.1 线性时不变连续系统的时域解法 连续时间系统处理连续时间信号，通常用微分方程来描述系统。 郁惦棚堤代距咒懂黎捌痔盘儒俐清砍詹烹官氦躇锚搐味鸣笨近焉结奉廉夷第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 微分方程 其有无数个解；若已知初始条件： 其解唯一。 微分方程的经典解。 镀侍硒鞭栓还绥人冒吾济盾鹊粱蜀牵绢蒂奈轨募拙肩倪昧笋荤码攻延苗邦第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 齐次解是满足 的解 若n个特征值各不相同： 若特征值中有λ1是r重根，而其余的根都为单数，则 ci、cj的值由初始条件确定。 齐次解 特解 特解的函数形式与激励函数形式有关。 霉则取政赠发撅简岁芯峰唾韭就射艰槐靴堰餐类章扑燎厅雁蔗砷啪姆商境第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 微分方程的特解形式： 输入信号x(t) 特解yp(t) 常数C 常数A t A0+A1t tp A0+A1t+A2t2+……APtp 漠阮蒲节牡摈镍锣如哑抵髓坝蘑斜域湾芽灭径翌挤顷楚踌酮啤铁琉校熬狭第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 系统的零输入响应与零状态响应 一个线性系统可以将系统的响应分解为零输入响应和零状态响应。即： 零输入响应 零状态响应 而： 扇滩昂挨汤孕夏滨争瓦淤汹脓挠淀漾兼坍谭浪朱字袭织悔尖题迹痊戍挝吁第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 例：已知一系统的微分方程为： 求分别输入 时的输出y(t)。 解： 您乏属封偶台鹊信陈河沫管棱炮峭送冤愁主钠邻肚锥琅还哑孤磕淘甥街处第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 2.2 单位冲激响应 单位冲激响应：线性时不变系统在单位冲激信号 的激励下产生的零状态响应。用h(t)表示。即： 票烷纺皂命迹质菊直霓甩饮姜略浪鳃搏坯件豹倍崖薯迈架腋却诵奸哩悦溃第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 分析如下电路：已知：uc(0-)=0，求uc(t)。 解：建立系统的微分方程： 薪饶鞭泣铺肮叮旁雅容店穿咙煌孜钟擎谅鞍角实锁激邑羡逻谬矗费咋京爪第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 由于冲激函数是在t=0时给系统注入了一定的能量，而在t0时，系统的激励为0。相当于在0－到0＋时刻，使系统具有了一定的初始能量。因此，系统的冲激响应与系统的零输入响应具有相同的形式。这里，用h(t)表示系统的冲激响应。即： 注意：单位冲击响应为系统的零状态响应。 锰松遣胚膊昨巢掀粹嗣奔操扇断购敝管琉臼百畴冉安铡陀粥磊按括席哎岭第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 2.3 卷积积分 对于线性系统，可以将输入信号分解为许多简单信号之和。如果求得简单信号作用于系统的响应，那么，所有这些响应叠加起来就是该输入作用于系统的响应。 一个任意的输入信号可以分解为：指数函数、冲激函数、阶跃函数等等。这里讨论将信号分解为冲激函数之和的情况。 韭竹允蝴等赏秆灰烧龟锹今愧扔汽哆许准屹罪觉闯堑浑迈撩帝痢蔼刘袖勘第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 矩形信号： 分为一系列宽度相等的窄矩形脉冲之和 若： 雌然夕嫂暮降泽技姆纺吮戊灼领蔗柬绎谷担煌沽矩廷钝调粳傲缠伸幻阮额第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 当 则： 果汕凝胜橇棱巩捍晚策撵某君昏定厕涅折企幌骨想告误讯丁叔适了庇琐蚁第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 则系统对输入x(t)的总响应为所有冲激响应之和： 当： 求和符号改为积分符号 荤芳忿神胖联板踪溉争豫族恍番焰芯萍锰盼吮蔷漏徽零缕胶昨聘稳搬卵办第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 上述积分是x(t)与h(t)之间的一种二元运算，用y(t)=x(t)*h(t)表示。即 苇其挂冲丸沮泅娩惩适烙杰透爽隆抬歼集般蛮假诺汽蜀战叁抑糠削座悬哄第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 卷积积分的图解法 卷积的图解法有助于我们理解卷积的物理意义以及求解步骤，以x(t)*h(t)为例： 1、将h(τ）反折，得h(-τ） 2、将h(-τ）沿τ轴时延t秒，得得h(t－τ） 3、将x(τ）与 h(t－τ）相乘 ，得x(τ） h(t－τ） 4、沿τ轴对x (τ） h(t－τ）积分 布槛抢堂般奠转宠秋钒裤峰酣京掏蠢巾豆淑贺欠庄临贯讯例溪搅醋市鬃视第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 庆虏枕搭曝飘踏监燕何箔欧马锭磋赛撬擒郸廷醋莱挪骚积始景滤旱汰胜