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本科生实验报告 实验课程 自动控制原理 学院名称 专业名称 电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号 2013 指导教师 实验地点 6C901 实验成绩 二〇二〇 线性系统的时域分析 实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究 一. 实验目的 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分