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如何正确选择伺服电机和步进电机2011-8-3 8:20:00 来源：［摘要］：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。［关键词］：伺服电机 步进电机 控制器 PLC 人机界面 驱动器1、如何正确选择伺服电机和步进电机？?主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2、选择步进电机还是伺服电机系统？?其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。?步进电机系统 伺服电机系统?力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围?速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分?控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式?平滑性 低速时有振动（但用细分型