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毕业设计（论文） 电机直流调速硬件设计 摘 要 直流调速系统目前已被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，理想的直流电机调速系统响应速度快，超调量小，系统稳定性好，并具有很强的抗干扰能力。该实验中搭建了基于AT89S52单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，电动机升速、降速及反转等功能并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。 关键字：直流电机， AT89S52，PWM，调速，数字式  ABSTRACT The dc motor is a widely used machine in various occasions The speed regulating system is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment the digital Close-loop control system is based on At89s52.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator. According to experiment the armature voltage can be controlled linearity with regulating the 8 bit PWM So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press With using the PI regulator the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last the experiment shows that the speed regulating system can work as expected. Key words: dc motor, At89s52, PWM, speed regulating digital  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1直流调速系统发展概况 1 1.2 国内外发展概况 2 1.2.1 国内发展概况 2 1.2.2 国外发展概况 2 1.2.3 总结 3 1.3 本课题研究目的及意义 3 1.4 论文主要研究内容 3 2 电动机直流调速工作原理 5 2.1 电机调速方法及原理 5 2.1.1 改变电枢回路电阻 5 2.1.2 改变励磁磁通 5 2.1.3 改变电枢供电电压U 6 2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理 7 2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 9 2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 10 2.3.2 转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态特性 11 2.3.3 转速负反馈单闭环系统的基本特征 14 2.3.4转速负反馈单闭环系统的缺点 15 2.4 采用积分和比例积分调节器的单闭环无静差调速系统 16 2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17 2.5.1原理框图 17 2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18 3电动机直流调速器硬件设计 19 3.1系统硬件组成部分和框图 19 3.2 系统硬件设计 19 3.2.1 AT89S52单片机 19 3.2.2直流电机控制电路 23 3.2.4 单片机按键和接线电路 25 3.2.5 电源电路 25 3.2.6转速检测反馈电路 26 3.3 硬件设计总结 27 4 运行结果及讨论 28 4.1 实验条件及运行结果 28 4.1.1 开环系统运行结果 2