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交直流调速实验指导书 中科腾达（北京）科技发展有限公司 2014年8月实验一 晶闸管直流调速系统各主要单元的调试 1 实验二 电压单闭环不可逆直流调速系统调试 4 实验三 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试 8 实验四 电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试 12 实验五 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试 17 实验六 模拟式直流调速装置514C实验 22 实验七 数字式直流调速装置6RA70实验 24 实验八 交流调速装置MM420实验 28 实验九 矢量控制交流调速装置（CUVC）单机实验 33 实验一 晶闸管直流调速系统各主要单元的调试 一、实验目的 (1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。 (2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件序号 型 号 备 注 1 PMT01 电源控制屏 2 PMT-04电机调速控制电路I 3 PMT-05电机调速控制电路Ⅱ 4 慢扫描示波器 5 万用表 三、实验内容 (1)调节器Ⅰ的调试 (2)调节器Ⅱ的调试 (3)反号器的调试 (4)零电平检测的调试 (5)转矩极性鉴别的调试 (6)逻辑控制的调试 四、实验方法 (1)“调节器Ⅰ”的调试 ① 调零 将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 把“5”、“6” 两端短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④ 观察PI特性 拆除“5”、“6”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数（调节RP1），观察输出电压的变化。 (2) “调节器Ⅱ”的调试 ① 调零 将PMT-04中“调节器Ⅱ”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“11”、“12”两端短接，使“调节器Ⅱ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅱ“14”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 把“11”、“12”两端短接线去掉，此时调节器Ⅱ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅱ的“4”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“11”、“12”端短接），使调节器Ⅱ成为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④ 观察PI特性 拆除“11”、“12”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数（调节RP1），观察输出电压的变化。 (3)“（AR）反号器”的调试 测定输入输出比例，输入端加入＋5V电压，调节RP1，使输出端为－5V。 (4)“转矩极性鉴别”的调试 “转矩极性鉴别”的输出有下列要求: 电机正转，输出UM为“1”态。 电机反转，输出UM为“0”态。 将给定输出端接至“转矩极性鉴别”的输入端，同时在输入端接上万用表以监视输入电压的大小，示波器探头接至“转矩极性鉴别”的输出端，观察其输出高、低电平的变化。“转矩极性鉴别”的输入输出特性应满足图-1（a）所示要求，其中Usr1=-0.25V，Usr2=+0.25V (5)“零电平检测”的调试 其输出应有下列要求: 主回路电流接近零，输出UI为“1”态。 主回路有电流，输出UI为“0”态。 其调整方法与“转矩极性鉴别”的调整方法相同，输入输出特性应满足图3-1（b）所示要求，其中Usr1=0.2V，Usr2=0.6V。 （a）转矩极性鉴别 (b) 零电平检测 图1-1 转矩极性鉴别及零电平检测输入输出特性 (6)“逻辑控制”的调试 测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表： 输入 UM 1 1 0 0 0 1