哈尔滨工业大学结构动力学第十三次课培训教案.pptVIP

作业 * 上次课程回顾 弦的横向、杆的纵向、轴的扭转振动——波动方程 ——波动方程 其中： C’ 、D’ 、 、 由边界条件和运动的初始条件确定。 第4章 连续弹性体的振动 4.4 梁的弯曲振动 ? 梁挠曲线的微分方程 假设梁具有对称平面，且在弯曲振动中梁的轴线（以下称为挠曲线）始终保持在这一对称平面内。取梁未变形时的轴线方向为x轴（向右为正），取对称面内与x轴垂直的方向为 y轴（向上为正），转角逆时针为正。 上述方程是等截面梁在集度为q的分布力作用下的挠曲线微分方程 除了理想弹性体与微幅振动的假设外，还假设梁的长度与截面高度之比是相当大的。梁挠曲线的微分方程可表示为 又因为 梁在弯曲振动时，其挠曲线随时间而变化，可表示为 则 将上式代入上面方程，即得等截面梁自由弯曲振动的微分方程的普遍形式 上述方程是4阶偏微分方程，也需根据梁的支承情形附加适当的边界条件求解。所以，在数学上这类问题常称为偏微分方程的边值问题。 应用达朗伯原理，在梁上加以分布的惯性力为 ?自由弯曲振动的微分方程 其中 采用分离变量法。假设弯曲振动方程的解可表示为 将上式代入方程弯曲振动方程，得 ? 弯曲振动的微分方程的解 要使上式对于任何x与t值都能成立，必须使二者都等于同一个常数，和前面关于波动方程的讨论一样，只有当这一常