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* Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 * 第2章 系统建模的基本方法与模型处理技术 2.2.2连续系统数学模型之间的转换 通常，系统的微分方程作为描述动态性能的基本形式，当作为共性的内容进行分析时，又常常将其转换为传递函数形式，而在计算机中，利用系统的状态空间描述最方便。所以，讨论系统数学模型之间的转换具有实际的指导意义。 为了利用仿真手段对实际系统进行分析、试验和设计，往往需要从各个方面复现这个真实系统，紧紧依靠外部模型计算出输入和输出量是不够的，必须复现系统内部的状态变量，因此，在进行系统仿真的时候更多地采用系统内部模型。下面主要介绍将一个系统的外部模型转化为系统的内部模型的常用方法。 1. 化微分方程为状态方程 a)以单输入单输出系统为例，首先假设系统的输入量中不含导数项，系统的数学模型如式（1）所示 现取 （1） 作为状态变量，则式(1)可以改写为 （2） 可以进一步写成状态方程的标准形式 （3） 其中 ， 系统的输出方程为 （4） 写成标准形式为 （5） 其中 例1 系统的常微分方程描述为 输入为u，输出为y，试写出系统的状态方程和输出方程。 取状态变量为 则系统的状态