哈工大理论力学第七版第十一章培训教案.pptVIP

航天器姿态控制的实现 航天器姿态控制的实现 直升机尾浆的平衡作用 矩形薄板 长方体 椭圆形薄板 * 第十一章 动 量 矩 定 理 §11-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点 O 的动量矩 对 z 轴的动量矩 代数量,从 z 轴正向看, 逆时针为正,顺时针为负. 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 即 （1） 刚体平移 二者关系 （2） 刚体绕定轴转动 －－转动惯量 §11-2 动量矩定理 ?1．质点的动量矩定理 设O为定点,有 质点对某定点的动量矩对时间的 一阶导数,等于作用力对同一点的矩. －－质点的动量矩定理 投影式: 质点系对某定点O的动量矩对 时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和. 2.质点系的动量矩定理 －－质点系的动量矩定理 投影式: 问题：内力能否改变质 点系的动量矩？ 3．动量矩守恒定律 若 则 常量。 有心力：力作用线始终通过某固定点, 该点称力心. 常矢量 若 则 常矢量, 面积速度定理： 质点在有心力作用下其面积速度守恒. (1) 与 必在一固定平面内,即点M的运动轨迹是平面曲线. 即 常量 因此, 常量