xmx静力学解说.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 1、一次投影法（直接投影法） 2、二次投影法（间接投影法） §6-2 力在空间轴上的投影 3、力的坐标表示： * 特点：力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力 对该轴的矩为零。 力对某轴的矩等于此力在垂直于该轴的平面上的分力对该轴与这个平面的交点的矩。 它是代数量，正负规定：从z轴正向看 右手法则，拇指指向z轴正向为正 §6-3 力对轴的矩 1、力对轴之矩——度量力使刚体绕轴转动的效应 - + 定义： b. 力对点的矩——力矩矢 方向:右手螺旋法则，拇指指向 始端作用在矩心O O a. 力对轴的矩——代数量 c. 力矩关系定理 2、力矩关系定理 * 空间力系的合力对某一轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和。 3、空间力系的合力矩定理 4、空间力偶 除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 方向：按右手螺旋定则，拇指的指向。 已知作用面或旋转轴情况 表示： * 空间任意力系向一点简化： O 主矢 主矩 §6-4 空间力系的平衡方程 * 基本形式 ※ 6个独立方程 可解6个未知量。 空间任意力系的平衡方程： ※ 平衡的充要条件： 各力在三个坐标轴上投影的代数和为零，各力对此三轴之矩的代数和为零。 PS: 力系平衡时，对任意轴x,有 * 各类力系独立平衡方程数 a. 空间汇交力系 ，汇交于O点 b. 空间平行力系 让各力线平行于z轴，有 则 c. 空间力偶系 * 空间约束 教材P150-151有常见的各种约束类型 1、球形铰链 2、空间固定端 4、止推轴承 3、滑动轴承、向心轴承约束 平面情况 ： * [例1] 已知:RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N。求：平衡时(匀速转动)力Q(Q力作用在C轮的最低点)和轴承A, B的约束反力？ 解：①选研究对象，作受力图； ②选坐标列平衡方程，求解 。 力分量列表法 6个未知量 空间力系的平衡习题练习 公切线 * XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz 圆轴直径Ф100 轮C直径Ф200 XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -