4-2力矩转动定律转动惯量.pptVIP

o1 o2 M T1 T2 T2’ R1 T1’ M’ 第四章 刚体的转动 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转,力 作用在刚体横截面上点 P 且在此平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢.力 对转轴的力矩 (对O点) 一 力矩 O 讨论 1）若力 不在作用点转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 P 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 4)、注意： 根据力对转轴力矩的定义，当力平行于轴或通过轴时，力对轴的力矩为零。 O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O (——牛顿定律) 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 说明： （1）对于给定的刚体和转轴，J为常数，转动定律表示，外力矩是刚体转动状态发生变化的原因。 （2）如果给定M，那么J越大， 越小，转动状态就越难改变，可见