基于Hough的直线检测学习指导书.pptVIP

基于Hough变换的直线检测 主要内容 1.直线检测的意义 2.Hough变换原理及特点 3.直线的Hough变换的基本思想 点-线对偶 点-正弦曲线对偶 4.算法实现 概述 具体步骤 5.总结 1.直线检测的意义 直线是图像的基本特征之一。一般物体平面图像的轮廓可近似为直线及弧的组合，因此，对物体轮廓的检测与识别可以转化为对这些基元的检测与提取。另外在运动图像分析和估计领域也可以采用直线对应法实现刚体旋转量和位移量的测量，所以对图像直线检测算法进行研究具有重要的意义 。 2.Hough变换原理及特点 Hough变换是一种利用图像的全局特征将特定形状的边缘连接起来，形成连续平滑边缘的一种方法。它通过将源图像上的点影射到用于累加的参数空间，实现对已知解析式曲线的识别。 由于它利用了图像全局特性，所以受噪声和边界间断的影响较小，比较鲁棒。 Hough变换常用来对图像中的直线和圆进行识别。 3.直线的Hough变换的基本思想 点-线对偶（ y = ax + b ） x-y平面上的任意一条直线y = ax + b ，对应在参数a-b平面上都有一个点 3.直线的Hough变换的基本思想 过x-y平面一个点(x，y)的所有直线，构成参数a-b平面上的一条直线 3.直线的Hough变换的基本思想 如果点(