气动程序控制系统.ppt

* 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 工业应用实例分析与设计 设备分析 初始状态分析： 推料气缸——A，处于缩回，为A－ 推料气缸——B，处于缩回，为B－ * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 工业应用实例设计与分析 设备分析 工作过程分析，画出位移－步骤图： A＋，B＋，A－，B－ * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 工业应用实例设计与分析 1、使用FluidSIM-P 3.5软件设计气动程序控制回路； 2、根据设计的气动程序控制回路选择气动元件； 3、将气动元件组装为气动控制系统完成设备功能。 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 总 结：气动程序控制回路的设计步骤 问题提出 分析：确定气动控制系统目标 确定：气动控制系统特殊要求 设计：设计一个气动系统方案 方案实现：构造、组装和检查 评价：核实 气动系统性能 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 4、串级法 ? 前述直觉法中的行程开关输出的信号往往由于执行元件（气缸）压住而无法切断，虽然可用单向滚轮杠杆阀或延时阀来消除障碍信号，但对于较复杂的动作顺序，使用该法不经济。下面介绍应用串级法设计气动回路。 串级法（Cascade method）是一种控制回路的隔离法，主要是利用记忆元件作为信号的转接作用，即利用4/2双气控或5/2双气控阀以阶梯方式顺序连接，从而保证在任一时间只有一个组输出信号，其余组为排气状态，使主控阀两侧的控制信号不同时出现，如图12-46所示。 3 气动程序控制回路 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 图12-47说明了四级串级回路中输出信号的情形。仔细观察图12-47中的（a）、(b)、(c)、(d) 图，可发现每个图只有一组输出信号，其余组均为排气状态。 采用此种排列，消除障碍信号比较容易，且建立在回路图的实际操作程序中，是一种有规则可依的气动回路设计法。但应注意，在控制操作开始前，压缩空气通过串级中的所有阀。另外，当串级中的记忆元件切换时，由该阀自身排放空气，因此，只要有一个阀动作不良，就会出现不良开关转换作用。 在设计回路中，需要多少输出管路和记忆元件，要按动作顺序的分组（级）而定。如动作顺序分为四组则要输出四条管路，记忆元件的数量则为组数减一。以下举例说明。 3 气动程序控制回路 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 例 A、B两气缸的位移—步骤图如图12-41所示，试用串级法设计其气动回路图。 设计步骤如下： * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （1）气缸动作顺序A+B+B-A-分组，分组的原则是同一组内每个英文字母只能出 现一次。分组的组数即是输出管路数。分组的组数越少越好，即 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （2）画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始位置。 （3）画出输出管路数及记忆元件。如图12-48所示。 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （4）控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。 ①A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B+控制线上，而A+属于第一组，a1的供气口要接在第I条输出管路上。 ② B缸前进压下行程开关b1，输出的信号产生换组动作，即使第I输出管路改变为第II输出管路供气，故b1和x2控制线连接， b1的供气口接在第I条输出管路上。 ③此时第I条输出管路排气，第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B缸后退，故直接将B-控制线接到第II条输出管路上。 ④ B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A-控制线上。而A-属于第二组，故b0的供气口接在第II条输出管路上。 ⑤ A缸后退压下行程开关a0，输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气，第I条输出管路供气，故a0应接在x1控制线上，a0的供气口则要接在第II条输出管路上。将以上控制顺序表示如下： * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （5）按上述步骤画出气路图，并加入启动按钮1S1，由动作顺序要求知，起动按钮1S1应接在a0和第II条输出管路之间，如图所示。 * 南通纺织职业技术学院——液压与气动技术 练习题 图12-50为打标机示意图。工件在料