自动控制原理复习总结(精辟).doc

2009 年秋季 自动控制理论（一）复习指南和要求 第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、3种模型时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 理解传递函数定义线性系统的传递函数是在零初始条件下，输出的拉氏变换式与输入的拉氏变换式之比和性质零初始条件下如求传递函数需拉氏变换，这句话必须的 实际上，也就是消去中间变量求取系统传递函数的过程。 等效原则：简化的前后要保持一致结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈