第5章杆系结构单元.pptVIP

取 得 上式可写成 坐标变换矩阵[R]的具体内容为： 用节点坐标描述方向余弦： （4-62） （4-62a） 式中，（Xi，Yi）和（Xj，Yj）分别为节点I和节点j在结构坐标系中的坐标值。 2、两端承受剪力、弯矩的平面梁单元 如果在连续梁中使用这类单元，通常可将单元坐标和结构坐标取得一致。此时，无须进行坐标变换。 3、两端承受轴力、剪力、弯矩的平面梁单元 此时，节点自由度为3，见图4-13。 i j x y ?2 ?3 ?5 ?6 l ?1 ?4 图4-13 注意单元坐标系xy平面和结构坐标系XY平面在同一平面上，因而单元坐标系z轴和结构坐标系的Z轴总有相同指向，所以恒有： 线位移的坐标变换式和平面铰接杆完全相同。于是得到： （4-63） i j x y z 4、两端承受扭矩和面外剪力、弯矩的平面梁单元 此时，xy平面和结构坐标系XY平面仍在同一平面上，因而z轴和结构坐标系的Z轴指向相同，只须取 l 图4-14 ?xi ?xj ?yi ?yj Wi Wj X Y Z 在单元坐标系中，单元每个节点（如i）有3个位移分量： ?xi、?yi和wi ，它的变换式和承受轴力、剪力、弯矩的平面梁单元（图4-13）中