第5章杆系结构单元(简).pptVIP

（5-36） 形函数矩阵由式（5-30）和（5-31）给出。对于具体问题，只要将qy(x)代入上式进行积分即可。表1给出了几种特殊情况的等价节点力。 - 5ql2/96 ql/4 5ql2/96 ql/4 - ql2/20 7ql/20 ql2/30 3ql/20 - ql2/12 ql/2 ql2/12 ql/2 Mj Qj Mi Qi 荷载分布 i j q q i j q i j 几种横向分布荷载等价节点力 表 1 (6) 单元坐标单元刚度矩阵 梁单元刚度矩阵公式为 将式（5-34）代入上式进行积分，并注意到 Iz——梁截面对Z轴（主轴）的惯性矩 得单元坐标单元刚度矩阵[k]e: （5-37） 单元刚度矩阵式(5-38)适合于连续梁分析。 （5-38） 2、两端承受轴力、剪力、弯矩的平面梁单元 i j x y i j x y ?2 ?3 ?5 ?6 l ?1 ?4 F2 F3 F5 F6 l F1 F4 图5-10 （1）单元坐标单元位移和单元力 ① 单元位移 （5-39） 其中： u——x方向（轴向）位移。 v——y方向位移，即挠度。 ?——角位移。 ② 单元力 （5-40） 其中： N——轴向力