【2017年整理】第七十三讲功能求解.docVIP

第七十三讲 功能求解 1、机构的基本功能 任何系统由一些基本机构组成，如平面连杆机构（低副机构）、齿轮机构、凸轮机构（高副机构）、差动机构（多自由度）等。这些机构的基本功能以功能符号表示，如图11—5所示： 图11—5 机构的总功能就是以各基本功能经组合、变换而实现所需要的运动功能。 2、常用运动形式与表达符号，见表11—1 表11—1常用运动形式与表达符号 3、运动转换基本功能图符号及常用机构 基本功能符号如下： 带传动机构、链传动机构、螺旋传动 机构、齿轮传动机构、摩擦轮传动机 运动放大运动缩小 构、行星传动机构、蜗杆传动机构、 谐波齿轮传动机构、连杆机构、摆线 针轮传动机构 圆锥齿轮传动、蜗杆传动、双曲面齿 运动轴线变向 轮传动、螺旋齿轮传动、半交叉齿轮传动、单万向节传动 带传动、圆柱摩擦轮传动、平行四边 运动轴线平移 形机构、链传动、双万向节传动、圆 柱齿轮传动 运动分支 齿轮系、带轮系、链轮系 运动合成