方向倒数与梯度教材分析.ppt

Copyright? 数学与计量经济学院ZHOUJINHUA Copyright? 数学与计量经济学院ZHOUJINHUA Copyright? 数学与计量经济学院ZHOUJINHUA 第八节　方向导数与梯度 结束 方向导数 学习要求 例1~2 梯度 例3 exe3 exe1~2 方向导数的计算 在一元函数中,我们知道函数的导数就是函数的变化率！ 比如, y = f (x), 如图 x o y x0 x0+?x x0+?x ?y ?x0 ?x0 y = f (x) 表示在 x0处沿 x 轴正方 向的变化率. 表示在 x0处沿 x 轴负方向的变化率. x o y x0 x0+?x x0+?x ?y ?x0 ?x0 y = f (x) 又比如, z = f (x, y), 偏导数 分别表示函数在点 (x0, y0)沿 x 轴方向,沿 y 轴方向的变化率. x o y z x0 (x0, y0) y0 如图:只在x方向有增量 x o y z x0 (x0, y0) y0 如图:只在y方向有增量 表示在 (x0, y0)处沿 y 轴正方向的变化率. 表示在 (x0, y0)处沿 y 轴负方向的变化率. 但在许多实际问题中, 常需知道 f (X)在 X0 沿任何方向的变化率. 沿某一给定方向的变化率问题 再如, 2008年5月12大地震(8级)的汶川大地震,地震波 先到达的地方先感应到地震来了！离震源很远的地方 随着波传播的削弱,都感应不到了. 2011年3月11大地震(9级)中引发的日本福岛核电站的泄 露,核辐射的扩散速度,与风向和洋流都有关系,在某些方 向上会很快！ 函数f(X)在X0沿某一给定方向的变化率. 变化的快慢我们常用变化率来描述. 因此有必要引进 比如热的传播,金属材质比朔料传播快. 当限制t0,(1)成为射线l(过定点,指向e)并且可以将射线写X=X0+te的形式,称函数沿射线的变化为函数沿方向l的改变量. 空间中过点X0以方向e= X0 e 为 方向的直线l方程的参数形式： l 定义1:若函数u = f (X) = f (x, y,z)沿着方向l: X=X0+te(t0)的改变量 f(X0+te)-f(X0) 与t的比值的极限 记作: 一、方向导数 存在,则称该极限为函数f(x,y,z)在X0 处沿方向l(e)的方向导数. 1. 定义中要求点 X 只取在 l 的正向上,且X沿 ? 的分母大于0. 如图 另外比值 x o y X0=(x0, y0) l X = (x0+?x, y0+?y) ?y ?x 特别地,取e=i(或者j,k)时,我们就得到函数沿坐标轴正向的方向导数. 当取e=-i(或者-j,-k)时,我们就得到函数沿坐标轴负向的方向导数. l 趋向于X0 . 2. 若 z = f (X) = f (x, y)在 X0 = (x0, y0)处偏导存在. 则在 X0 处沿 x 轴正向的方向导数, 在 X0 处沿 x 轴负方向的方向导数, 同样可得沿 y 轴正向的方向导数为 f y (x0, y0), 完 而沿 y 轴负方向的方向导数为 – f y (x0, y0). 定理1:若 z = f (X) = f (x, y,z) 在点 X0(x0, y0 ,z0,) 可微, 则 z = f (X) 在 X0沿任一方向l的方向导数存在. 且 = Jf (X0) ·e. (最后两式为数量积) 二、方向导数的计算 其中e是与l同向的单位向量. 完 定理1:若z = f (X) = f (x, y) 在点 X0 (x0, y0) 可微, 则 z = f (X) 在 X0沿任一方向e = (cos?, cos?)的方向导数为 其中 完 求 u = xyz 在点 X0 (1, 1, 1)处沿从该点到点 X1 (1, 2, 2)方向的方向导数. 例1 设由坐标原点到点(x, y)的向径为r, x轴到r 的转角为θ, x轴到一射线l的转角为φ,求 例2 完 θ φ l r 求 u = xyz 在点 X0 (1, 1, 1)处沿从该点到点 X1 (1, 2, 2)方向的方向导数. 解: 先求出这个方向上的单位向量 e . 向量 X0X1 = (0, 1, 1) ? 从而与 X0X1 同向单位向量 ? ? ? 例1 再求 u 在 X0 (1, 1, 1) 处的偏导数. 由公式得方向导数 完 设由坐标原点到点(x, y)的向径为r, x轴到r 的转角为θ, x轴到一射线l的转角为φ,求 解: 例2 当 时, ,即||r||沿向径自身方向的 完 方向导数为1; 即||r||沿与向径垂直方向的