【2017年整理】第十一章动力学基本定律与质点运动微分方程.docVIP

PAGE PAGE 71 第十一章 动力学基本定律与质点运动微分方程 内容提要 动力学基本定律 第一定律（惯性定律）：质点如不受外力作用，则保持其运动状态不变，即作匀速直线运动或者静止。 第二定律（力与加速度关系定律）：质点受力作用而产生的加速度，其方向与作用力合力的方向相同，大小与合力的大小成正比，与质点的质量成反比。 第三定律（作用与反作用定律）：两物体间相互作用的一对力，总是大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。 质点动力学基本方程： F= ma 质点运动微分方程： 矢量形式： 直角坐标形式： 自然形式： 质点动力学两类问题： 第一类问题：已知质点的运动，求作用在质点上的力。（微分问题） 第二类问题：已知作用在质点上的力，求质点的运动。（积分问题） 质点相对运动的动力学基本方程： mar = F +N+Qe+Qk 其中Qe =-mae 为牵连惯性力；Qk =-mak为科氏惯性力。 基本要求： 对质点动力学的基本定律要进一步理解其实质。 能正确建立质点的运动微分方程，求解质点动力学的两类问题。 典型例题分析： 1.质量m=6Kg的小球，放在α=300 的光滑斜面上，并用平行于 斜面的软绳将小球固定在图示位置。若斜面以加速度a= g/3向左运动， 求绳中的张力T及斜面的反力N，欲使绳中的张力为0，斜面的加速度应为多大？