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选矿过程自动化技术昆明理工大学 黄宋魏技术报告1 选矿过程检测技术2 选矿过程控制系统 主要内容3 选矿过程综合自动化系统 4 选矿自动化新技术5 结束语 1选矿过程检测技术 检测设备是控制系统的“眼睛”。选矿过程环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很高的要求。检测仪表是否精确可靠，往往是控制系统成败的关键。 目前，选矿自动化应用的仪表基本上都已经实现国产化，性能和质量已接近或达到国际先进水平。1.1 选矿过程主要检测参数选矿过程需要检测的参数很多，但主要有：●流量(如物料流量、液体流量、气体流量等)●浓度及细度（如矿浆浓度、矿粒细度等）●物位（如料位、液位等）●成分（如pH值、矿石品位、离子浓度等）●电量（如电流、电压、功率、功率因数等）●负荷（如球磨机负荷、破碎机负荷等）●等等。 下面主要介绍物料流量、矿浆浓度、物位、pH值、品位等几个重要参数的检测。1.2 矿石流量的检测 矿石流量是选矿过程最重要的参数之一，最常用的检测设备主要有电子皮带秤和核子皮带秤两种。电子皮带秤 核子皮带秤 以测量γ射线穿透物体后γ射线的能量为计算依据 基本原理 以测量秤架上的皮带物料重量为计算依据测量信号与γ射线照射单位面积上的物体质量成指数关系测量特性 测量信号与物料重量成线性关系电子皮带秤的主要类型悬浮式皮带秤 单杠杆式皮带秤 双杠杆式皮带秤阵列式皮带秤 核子皮带秤的主要类型点源式核子秤 线源式核子秤 影响检测精度的主要因素电子皮带秤 核子皮带秤 ●物料成分●物料含水量●皮带上物料断面的形状●皮带跑偏●皮带粘附物料●等等●皮带张力的变化●皮带跑偏●皮带粘附物料●等等电子皮带秤与核子秤检测精度的比较电子皮带秤 核子皮带秤 我国JJG195—2002检定规程中，把电子皮带秤的准确度等级分为0.5、1.0、2.0三个等级。以前甚至有0.2等级。 我国JJG811-1993检定规程中，把核子皮带秤的准确度等级只分为1.0、2.0两个等级。实际应用精度比较及选用建议精度比较： 在满足应用条件的情况下，电子皮带秤的精度大大高于核子皮带秤。但在不利于电子皮带秤安装的场合，电子皮带秤的精度要大大低于核子皮带秤。选用建议： 核子皮带秤的放射源属于国家严格管制的物品。应用前必须经过环保部门的审批和备案，应用过程中要接受定期检查。 建议优先考虑电子皮带秤，不得已才选择核子皮带秤。实际上，核子皮带秤只是皮带秤的一个补充。昆明理工大学智能控制与智能仪表研究室秤体测速器主机阵列式电子皮带秤1．2 矿浆浓度检测 目前，对于矿浆浓度检测的设备并不多，核子密度计仍然是矿浆浓度检测的主要检测设备。---核子密度计的检测原理 原理：根据γ射线穿透物体的衰减规律进行测量。γ射线穿过物体时遵守以下规律 其中，λ—吸收系数 I0—入射光强 I—透射光强 L—物体厚度 d—物体密度 当物体厚度、吸收系数固定后，γ射线衰减仅与密度有关。 密度计实际计算公式为: 其中，d—实测物体密度 k—密度系数 d0—参考点密度 S0—参考点密度对应的入射光强数字量 S—实测透射光强数字量 1.3 矿浆粒度检测矿浆粒度检测主要有浓度对比法和直接测量法（1）浓度对比法 利用磨矿分级作业溢流细度与浓度之间存在一定的对应关系，通过检测矿浆浓度间接检测矿浆的细度。 这种方法投资少，较为精确，维护量少，是目前我国选矿自动化中应用最为广泛的方法。（2）直接测量法 采用粒度检测设备对矿浆进行检测，直接获得粒度数据。目前常用的粒度检测设备主要有：激光粒度分析仪和超声波粒度分析仪。 在线式粒度分析仪价格都比较昂贵，维护量比较大。目前我国在线式粒度检测设备主要依赖进口，而国产的在线粒度检测设备正逐渐在选矿生产中得到应用。1．4 矿浆pH值的检测 矿浆pH值在线检测一直是难题。主要表现在：（1）电极表面容易粘附矿浆及容易结垢；（2）电极维护量很大；（3）电极容易失去活性，需要定期进行活化，使用时间较长后会完全失效。 pH计主要由变送器和电极组成，其中电极是技术关键。 目前可供选择的pH电极主要有： 锑电极：线性度较差，主要应用于含氟离子的场合，测量pH范围在2至11之间； 玻璃电极：线性度好，测量范围在1至12间； 离子场效应管电极：测量范围可以从0至14pH值全程都具有很好的线性度，且不易受到化学腐蚀 。其精度和使用寿命都优于其它电极。因价格较昂贵，国内的应用报道不多。 pH电极的测量原理三种电极的电位都遵循能斯特（NERNST）公式水的电离方程式为：H2O+H2O = H3O++OH－ 则 式中：E —电位；E0—电极的标准电压； R—气体常数；T—开氏绝对温度; F—法拉弟常数； n—被测离子的化合价； [H3O+]—H3O+离子的活度。pH= -log [H3O+] 可见，只要测量电极电位E即可得到p