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理论力学 董萼良 东南大学土木工程学院工程力学系 025O) E-mail:eldong@seu.edu.cn 第十四章 虚位移原理 (principle of virtual displacement ) * 第十四章 虚位移原理 §14-1 约束·虚位移·虚功 §14-2 虚位移原理 （分析静力学） ★ 约 束 (constraint) ★ 虚位移 (virtual displacement) ★ 理想约束 (ideal constraint) ★ 虚 功 (virtual work) §14-1 约束·虚位移·虚功 限制质点或质点系运动的条件称为约束。 ● 约束的定义 ★ 约 束 (constraint) ● 约束的分类 ① 几何约束和运动约束 ② 完整和非完整约束 ③ 定常和非定常约束 ④ 双面和单面约束 几何约束： ① 几何约束和运动约束 运动约束： 限制质点或质点系在空间的几何 位置的条件。 限制质点或质点系运动的运动学 条件。 ★ 约 束 (constraint) ● 约束的分类 几何约束方程 x 2 + y 2 = l 2 系统的几何约束方程 xA2 + yA2 = r 2 yB = 0 ( xB