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第四节 机械加工过程中的振动 机械加工过程中的强迫振动 机械加工过程中的自激振动 一、机械加工过程中的强迫振动 机械加工中的强迫振动是由于外界（相对于切削过程而言）周期性干扰力的作用而引起的振动。 （一）强迫振动产生的原因 强迫振动的振源有来自机床内部的称为机内振源，也有来自机床外部的，称为机外振源。 机外振源甚多，但它们都是通过地基传给机床的，可以通过加设隔振地基加以消除。 机内振源主要有机床旋转件的不平衡、机床传动机构的缺陷、往复运动部件的惯性力以及切削过程中的冲击等。 （二）强迫振动的特征 机械加工中的强迫振动与一般机械振动中的强迫振动没有本质上的区别： 在机械加工中产生的强迫振动，其振动频率与干扰力的频率相同，或是干扰力频率的整数倍。 强迫振动的幅值既与干扰力的幅值有关，又与工艺系统的动态特性有关： 1）在干扰力源频率不变的情况下，干扰力的幅值越大，强迫振动的幅值将随之增大。 2）工艺系统的动态特性对强迫振动的幅值影响极大。 3）如果干扰力的频率远离了工艺系统各阶模态的固有频率，则强迫振动响应将处于机床动态响应的衰减区，振动幅值很小； 4）当干扰力频率接近工艺系统某一固有频率时，强迫振动的幅值将明显增大； 5）若干扰力频率与工艺系统某一固有频率相同，系统将产生共振。如工艺系统阻尼较小，则共振振幅将十分大。 二、机械加工中的自激振动（颤振） （一）概述