虚位移原理1.pptVIP

第十四章 虚位移原理 理论力学（Ⅰ） 东北大学 应用力学研究所 李 东 §15-1 约束 ·虚位移·虚功 §15-2　虚位移原理 第十五章 虚位移原理 §15-1 约束 ·虚位移·虚功 1 　约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束. （1）几何约束和运动约束 如 §15-1 约束 ·虚位移·虚功 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束. §15-1 约束 ·虚位移·虚功 2 　定常约束和非定常约束 　　约束条件随时间变化的称非定常约束,否则称定常约束. §15-1 约束 ·虚位移·虚功 （3） 其它分类 　　约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分为有限形式的约束称非完整约束,否则为完整约束. 　　约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束），约束方程为不等式的，称单侧约束（或称非固执单侧约束）。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束； n为质点系数，S 为约束方程数 §15-1 约束 ·虚位移·虚功 2 虚位移 　　在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 . 虚位移 等 实位移 等 虚功 4 　理想约束 　　如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束. 力在虚位移中作的功称虚功. §