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计算机控制系统的稳定性学院：物理与电子工程学院 班级：11.4 学号： 姓名： 摘要：分析一个控制系统，稳定性历来是一个首要问题。对于连续系统和离散系统，所谓稳定，就是指在有界输入作用下，系统的输出也是有界的。在分析连续系统的稳定性时，主要根据系统传递函数的极点分布来确定，因此就很容易获得离散系统稳定的充要条件，从而判定系统稳定性。关键词：稳定、判据KEY WORDS: Stable、Criterion一、引言：计算机控制系统的数学模型出发，对计算机控制系统的稳定性、准确性和快速性进行分析，以得出系统在这三个方面的性能指标，以定性或定量评价系统的性能的优劣；更重要的是，建立系统性能指标与系统数学模型的结构及其参数间的定性或定量的关系，用以指导计算机控制系统的设计。二、离散系统稳定性及稳定条件1.系统稳定性的概念①一个系统的稳定是指：该系统在平衡态下（其输出量不随时间变化的常值或为0）受到外部扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，经过充分长的时间，系统回到了原来的平衡态；否则，称为非稳定的。②线性系统的稳定性是由系统固有的特性决定的，与外部输入的有无、强弱无关。③干扰消失时，系统与平衡态的偏差看作初始偏差。[1]2.s平面与z平面的相互关系z的模为｜z｜=其相角为∠z=?Ts平面的左半部对应于z平面的单位圆内s平面的右半部分对应于z平面单位圆外s平面的虚轴对应于z平面