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闭环控制中的干扰与反馈 教学目标： 知识与技能目标： 　　1、了解控制中存在干扰； 　　2、学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法； 　　3、综合所学的有关控制的知识，了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。 过程与方法目标： 　　1、学生能分析简单控制系统中的干扰，归纳出克服干扰的基本方法； 　　2、运用所学知识，激发出学生对于克服控制中的干扰的创新思维； 　　3、能综合各种控制系统的有关知识，独立分析简单的克服干扰的方法。 情感与价值观目标： 　　1、通过对干扰实验的体验和观察，获得对干扰的感性认识； 　　2、在体验干扰的基础上，能进一步讨论控制中的干扰； 　　3、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。 教学重点： 　　1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制； 　　2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比； 教学难点： 　　1、分析克服干扰的具体方法； 　　2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。 教学过程： 引入： 复习与回顾 【课件演示】简单回顾控制的分类和组成： 1、控制系统的分类是什么？ 2、控制系统有哪几部分组成？ ? 【游戏引入】 真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响： 控制羽毛球降落游戏： 1、在正常条件