《自动控制原理》教学大纲.docVIP

《自动控制原理》教学大纲 适应专业：电气自动化、机电一体化技术、应用电子技术 课程性质：必修课 总 学 时：72 总 学 分：4 一、课程性质、目的和任务 《》课程是专业的是专业的主干课程通过课堂教学环节相结合强化学生对基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握要求学生对各种基本。二、教学基本要求 三、教学内容及要求 本课程突出基本概念、基本理论和基本方法；简化数学推演，强化概念；充分利用现代教学手段，倡导传统与现代结合的教学模式，师生互动，启发诱导，激活思维，鼓励创新。 自动控制的基本概念；反馈控制的原理；反馈控制系统的构成；自动控制系统的基本类型；对自动控制系统的基本要求及自动控制理论的发展历史等。 本章重点：自动控制系统的组成及工作原理；控制系统的判断方法；自动控制系统中的有关概念名词及术语。 本章难点：控制系统的判断方法。 第二章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的定义式；拉氏变换与拉氏反变换的概念以及区别；常用的拉氏变换对照表；拉氏变换的运算定理；拉氏反变换。 本章重点：拉氏反变换的运用；拉氏变换的运算定理（积分定理、微分定理、终值定理）。 本章难点：拉氏反变换的运用。 第三章　控制系统的数学模型 控制系统微分方程的建立与求解；传递函数的定义、求取与性质；控制系统的动态结构图及其等效变换；Mason公式；典型环节的数学模型；脉冲响应与阶跃响应；控制系统的传递函数。