第四章计算机数控CNC装置.pptVIP

* 4.3.3 速度处理和加减速控制 VS VS （2）时钟中断法 原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内 的插补次数。 适用：脉冲增量插补原理 （3）设置V/ΔL积分器方法 DDA插补方法中，速度F代码是用进给速度数（FRN）给定的。将FRN作为与坐标积分器串联之速度积分器的被积函数，使用经计算得到的累加频率，可产生适当的速度积分器溢出频率。将它作为坐标积分器的累加频率，就能使DDA插补器输出的合成速度保持恒定。 * 4.3.3 速度处理和加减速控制 VS VS 3.数据采样原理CNC装置的加、减速控制 加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、 失步、超程或振荡 方法： 插补前加减速控制 插补后加减速控制 瞬时速度与稳定速度 V=THK/(60?1000) 加减速曲线 指数加减速 线性加减速 钟形加减速 S曲线加减速 * 4.3.3 速度处理和加减速控制 VS VS 插补前加减速控制 插补后加减速控制 原理 对合成速度（程编指令速度F）进行控制 对各运动坐标轴分别进行加减速控制 优点 不影响实际插补输出的位置精度 不需预测减速点，在插补输出为0