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《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3 作者：郭阳宽 王正林 联系邮箱：wa_2003@126.com 第 3章 Simulink高级仿真技术 3.1 Simulink子系统及其封装 3.2 S函数设计与应用 3.3 使用Simulink仿真命令 3.4 Simulink仿真建模的要求 3.5 Simulink控制系统仿真实例 3.6 本章小结 习题与思考 内容提要 前面讲述了使用Simulink中现有的模块进行仿真，然而随着模型越来越复杂，用这些基本操作创建的Simulink模变得越来越庞大而难以读懂； 而且，在实际中，可能有些需要用到的模块在Simulink中没有，因此需要掌握一些高级仿真技术，对Simulink的模块进行扩展，以用于高级仿真应用。 3.1 Simulink子系统及其封装 3.1.1 创建子系统 子系统的创建有以下两种方法： 1．通过Subsystem模块建立子系统 即采用Signal Systems 模块库中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块。基本操作步骤为： （1）打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 （2）打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 （3）双击Subsystem模块打开一个空白