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* 第一章绪 论 自动控制原理这门课的主要内容 讲述一些如何分析反馈控制系统（闭环系统）的基本理论和方法，以及如何应用这些理论和方法去分析和设计一个满足预定要求的控制系统。 第一章 绪 论 1.1 自动控制系统简介 1.2 自动控制系统分类 1.3 自动控制理论的发展历史 1.4 自动控制理论的主要内容 小结 1.1 自动控制系统简介 1、自动控制的概念 所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下, 采用控制装置 使被控对象（机器、 设备、生产过程）的某个工作状态或参数(即被控量)能够自动地按照预定的规律变化。 2、自动控制系统 能够实现自动控制功能的系统。 下面通过一个实例来说明有关自动控制与自动控制系统的基本概念。 例：某加热炉，工业生产要求炉温必须恒定保持在600℃左右，精度范围为±1℃。可以将加热炉作为被控对象采用控制装置来构成一个自动控制系统，控制加热炉的温度在600℃左右的精度范围内变化。系统框图如图1-1所示。 图1-1 炉温自动控制系统 图中控制装置的输入为给定温度600℃与测量元件测出的实际炉温之差，当这个温度差大于规定的精度范围时, 控制装置发出控制, 缩小炉温与设定温度600℃之间的差值。一旦炉温达到所要求的精度范围, 控制装置停止控制，这样炉温就被控制在600℃左右的精度范围内。 1.2 自动控制系统分类 一