无刷直流电动机控制系统设计最终版本剖解.doc

山东大学电气工程学院 毕业设计论文 题目：无刷直流电动机控制系统设计 指导老师：王振树 2010年 8 月 16 日 无刷直流电动机控制系统设计 Abstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly. This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words bldcm the single chip processor hall position sensor 摘 要 I Abstract II 第1章 无刷直流电动机控制系统设计方案 1 1.1 无刷直流电动机系统的组成 1 1.2 无刷直流电动机控制系统设计方案 3 1.2.1 设计方案比较 3 1.2.2 无刷直流电动机控制系统组成框图 4 第2章 无刷直流电动机硬件设计 6 2.1 逆变主电路设计 6 2.1.1 功率开关主电路图 6 2.1.2 逆变开关元件选择和计算 6 2.2 逆变开关管驱动电路设计 8 2.2.1 IR2110功能介绍 8 2.2.2 自举电路原理 9 2.3 单片机的选择 10 2.3.1 PIC单片机特点 10 2.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能定义 12 2.3.3 PIC16F72单片机的功能特性 12 2.3.4 PWM信号在PIC单片机中的处理 14 2.3.5 时钟电路 14 2.3.6 复位电路 15 2.4 人机接口电路 15 2.4.1 转把和刹车 15 2.4.2 显示电路 16 2.5 门阵列可编程器件GAL16V8 18 2.5.1 GAL16V8图及引脚功能 20 2.6 传感器选择 21 2.7 周边保护电路 22 2.7.1 电流采样及过电流保护 22 2.7.2 LM358双运放大电路 22 2.7.3 欠电压保护 23 2.8 电源电路 23 第3章 无刷直流电动机软件设计 24 3.1 直流无刷电机控制器程序的设计概况 25 3.2 系统各部分功能在软件中的实现 25 3.3 软件流程图 26 结束语 27 致谢 28 参考文献 29 第1章 无刷直流电动机控制系统设计方案 1.1 无刷直流电动机系统的组成 无刷直流电动机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种典型的机电一体化产品,它是由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机.位置检测器检测转子磁极的位置信号,控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关