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第三章 扭 转 剪应变的变化规律: 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 微段扭转变形 dj D’ dj / dx-扭转角变化率 横截面上任意点的剪应变与该点到圆心的距离ρ成比例 二、物理关系:由应变的变化规律→应力的分布规律 → 方向垂直于半径。 弹性范围内 三、静力关系:由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式 令 代入物理关系式 得: 圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力计算式。 由于: 横截面上 — —抗扭截面模量, 整个圆轴上——等直杆: Ip—截面的极惯性矩,单位: 圆轴中τmax的确定 单位: 公式的使用条件: 1、等直的圆轴, 2、弹性范围内工作。 四、圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp 实心圆截面: O dr r d 空心圆截面: D dr r O d 材 料 力 学 第三章 扭 转 §3.1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算、扭转和扭矩图 §3.3 纯剪切 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.1 扭转的概念和实例 1、螺丝刀杆工作时受扭。 Me 主动力偶 阻抗力偶 一、扭转的工程实例 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 3、机器中的传动轴工作时受扭。 受力特点:杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶,且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点:杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 Me 主动力偶 阻抗力偶 第三章 扭 转 §3.1扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算、扭转和扭矩图 §3.3 纯剪切 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.2 外力偶矩的计算、扭转和扭矩图 一、外力偶矩计算 直接计算 工程计算: 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功: 外力偶作功完成: 已知 轴转速-n 转/分钟 输出功率-Pk 千瓦 求:力偶矩Me 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩,用符号T 表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x m m T 1、扭转杆件的内力(截面法) m m T 取右段为研究对象: 取左段为研究对象: 二、扭转杆件的内力——扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩,用符号T 表示。 2、扭矩的符号规定:按右手螺旋法则判断。 右手的四指代表扭矩的旋转方向,大拇指代表其矢量方向,若其矢量方向与截面的外法线方向相同,则扭矩规定为正值,反之为负值。 T + T - 3、内力图(扭矩图) 表示构件各横截面扭矩沿轴线变化的图形。 扭矩图作法:同轴力图: 例 1 一传动轴如图,转速n = 300r/min; 主动轮输入的功率P1= 500kW,三个从动轮输出的功率分别为: N2= 150kW, N3= 150kW, N4= 200kW。试作轴的扭矩图。 一、计算作用在各轮上的外力偶矩 解: M1 M2 M3 M4 A B C D 二、分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 3 3 D M4 x 扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在BC段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) (m-轴单位长度内的扭力偶矩) 例2 试分析图示轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线(T-x曲线)-扭矩图 1、求约束反力 2、截面法求扭矩 D 第三章 扭 转 §3.1扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算、扭转和扭矩图 §3.3 纯剪切 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.3 纯剪切 一、薄壁圆筒扭转时的剪应力 , r0:为平均半径) (壁厚 1、实验: 2、变形规律: 圆周线——形状、大小、间距不变,各圆周线只是绕轴线转动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度,小方格变成了平行四边形。 结论: 横截面上 可认为切应力沿壁厚均匀分布, 且方向垂直于其半径方向。 根据对称性可知切应力沿圆周均匀分布; 3、切应力的计算公式: ? ? da 薄壁圆筒横截面上的切应力计算式 T:扭矩 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— Me Me x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 存在t 得 二、切应力互等定理 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只
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