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静力学第四章部分习题解答 4-1力铅垂地作用于杆AO上,。在图示位置上杠杆水平，杆DC与DE垂直。试求物体M所受的挤压力的大小。 δθδr δθ δrA δrC δrB δrD δrE 1.选定由杆OA，O1C，DE组成的系统为研究对象，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为。 2.该系统的位置可通过杆OA与水平方向的夹角完全确定，有一个自由度。选参数为广义坐标。 3.在图示位置，不破坏约束的前提下，假定杆OA有一个微小的转角，相应的各点的虚位移如下： ，， ，， 代入可得： 4.由虚位移原理有： 对任意有：，物体所受的挤压力的方向竖直向下。 4-4如图所示长为l的均质杆AB，其A端连有套筒，又可沿铅垂杆滑动。忽略摩擦及套筒重量，试求图示两种情况平衡时的角度。 解：4a 1.选杆AB为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。 2.该系统的位置可通过杆AB与z轴的夹角完全确定，有一个自由度。选参数为广义坐标。由几何关系可知： 杆的质心坐标可表示为： 3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB逆时针旋转一个微小的角度，则质心C的虚位移： 4.由虚位移原理有： 对任意有： 即杆AB平衡时：。 解：4b 1.选杆AB为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。 2.该系统的位置可通过杆AB与z轴的