汽车电子转向系统.pptVIP

电磁离合器 保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。当车速超过设定车速范围，离合器断开，电动机不在助力，转入手动转向状态。 故障时，离合器断开。 减速机构 减速机构是电动式EPS不可缺少的部件。目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 转矩传感器：检测转向轴转矩的大小和转动的方向，转矩传感器信号和车速信号同时输入到ECU,ECU根据这些信号确定助力转矩的大小和方向。 发动机转速传感器：确定发动机的工况，当处于怠速工况时，电动助力转向系统不工作。 微机根据车速、转向力及转向角等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向转向电动机输出电流控制信号，使转向机构得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。从而实现最佳的转向助力控制。 电动助力转向的精确转向的实现过程 工作时，微机控制指令经D/A转换接口送入电动机和离合器的驱动放大电路，以控制电动机电流的大小和方向，以及离合器的离合。电动机的电流经放大电路、电流表及a/d转换接口反馈给微机，微机将此与按微机指令应给的电流相比较，若有差值，则予以调整，使两者趋于一致。 1.助力控制 利用电动机转矩与电动机电流成正比的特性 2.回正控制 由于转向轮主销后倾角和主销内倾角，自动回正。车