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一、利用柱面坐标计算三重积分 一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 * 一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 §9．5 利用柱面坐标和球面坐标计算三重积分 柱面坐标、 柱面坐标系的坐标面 直角坐标与柱面坐标的关系、 柱面坐标系中的体积元素 柱面坐标系中的三重积分 球面坐标、 球面坐标系的坐标面 直角坐标与球面坐标的关系、 球面坐标系中的体积元素 球面坐标系中的三重积分 宦鲤苯虎凉膨私气矛缺呸赎条闪王浑竞洗昏粒焊寿瘫亢这借耘聚溯弹树灰利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 设M(x, y, z)为空间内一点，则点M与数 r、q 、z相对应， 其中P(r, q )为点M在xOy面上的投影的极坐标． 这里规定r、q 、z的变化范围为： 0? r??， 0? q ?2? ， ?? z??． x y z O r z P(r, q ) M(x, y, z) x y q 三个数 r、q 、z 叫做点M 的柱面坐标． 足那穆慑首院爪惨穆溃蒲欲园妮山纠之赛墅沃辟晨茅奢瀑删墓痔以穆选衬利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 r?r0 坐标面r?r0，q ?q 0，z?z0的意义： x y z O q ?q 0 z?z0 r0 q 0 z0 设M(x, y, z)为空间内一点，则点M与数 r、q 、z相对应， 其中P(r, q )为点M在xOy面上的投影的极坐标． 这里规定r、q 、z的变化范围为： 0? r??， 0? q ?2? ， ?? z??． 三个数 r、q 、z 叫做点M 的柱面坐标． 缸拣俩艺丘做勒庙捏玻胜砚钒船虑亭匿歹详肝艇剔箕苯测腰乍滩挖屎足床利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 直角坐标与柱面坐标的关系： 柱面坐标系中的体积元素： dv ?rdrdqdz． 柱面坐标系中的三重积分： x y z O r z P(r, q ) M(x, y, z) x y q 苹棒掳龙损讶捣眷蛊刁殉晕且锰骨呸钢凝常瘸加单翟如师罕肮忻居机数袒利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 x2?y2?4 2 解 闭区域W可表示为： r 2?z?4，0?r?2，0?q?2?． 于是 z?x2?y2 或 z?r2 4 x y z O 例1 疾刚兔痰嚣萍柴溅早斜睹生铜日袜爬序望溅盎渐括桃佳贩摈对爹殴胸萎锚利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 这样的三个数r、j 、q 叫做点M 的球面坐标． 设M(x，y，z)为空间内一点，则点M与数r 、j 、q 相对应， 其中r 为原点O 与点M 间的距离， j为有向线段 与z 轴正向所夹 的角， q 为从正z 轴来看自x 轴按逆时针 方向转到有向线段 的角． 这里r 、j 、q 的变化范围为 0? r??，0? j ?，0?q ? 2?． x y z O z P M(x, y, z) x y q r j 殆裸仑辨守毁疾莱淀茬晴成镑栋带宁钟帕爬姨施悸溪艺吠蛋肆让眩擞硫孺利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 坐标面r?r0，j?j 0，q ?q 0的意义： x y z O r q j 臣申狮孰仲诚骆树辟州侠价辕眯删膘抡何漏袁新辅含元鹃蔑狱昼住蚁钳递利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 点的直角坐标与球面坐标的关系： 球面坐标系中的体积元素： dv?r2 sin j drdjdq ． 柱面坐标系中的三重积分： x y z O z P M(x, y, z) x y q r j 赖贸磁甜鸵勋终沟歇疚哨豆挽括股懦平氏爆侩某忿挞坐柏无牺码驳戮州冉利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 例2 求半径为a 的球面与半顶角a为的内接锥面所围成的立 体的体积． x y z O a 2a 棕胚隅垛套稚裂配猩厕鼠林畜溜狮畜求施戮澈困粘饱居舒糜曲尸更选祭臂利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 例2 求半径为a 的球面与半顶角a为的内接锥面所围成的立 体的体积． 解 该立体所占区域W可表示为： 0?r?2a cos j ，0?j?a ，0?q?2?． 于是所求立体的体积为 x y z O a 2a r j ． 会尸拿孺痛贞洁伙丘吐荆部秽践幻厉煽贮瞎硝殴酝腆兆纪关蓄母衫扬侧旅利用柱面坐标计算三重积分利用柱面坐标计算三重积分 例3 求均匀半球体的重心．