开放式运动控制系统设计.docVIP

学生毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名 学 　号 100108021114 学 部 （系） 专业年级 10自动化 设计（论文）题目 开放式运动控制系统设计 指导教师 一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等） 1. 选题的目的和意义 运动控制是电力传动控制系统中速度控制和位置伺服控制的统称，它广泛应用于工业、民用和国防。同时运动控制也是电类专业的一门专业课程，不仅实用性强，而且难度大。为了加强学生知识基础，更新教学内容，拓宽学生视野，达到提高教学质量，就必须更新教学观念，将学生思维能力、自学能力和创新能力的培养放在首位来考虑。运动控制也是一门实验性很强的课程，实验在教学中占据着十分重要的地位。但长期以来运动控制教学工作都依附于对应的理论课程，使用的实验设备普遍存在内容陈旧、开放性差等问题，不利于展开实验。因此，为了满足新教学的需要，同时为了减少相关实验的难度和提高开发人员的研究效率，开放式运动控制系统设计也就成为当务之需。 2. 该选题在国内外的研究现状及发展趋势 目前，开放式运动控制系统的研究得到世界各主要行业国家的重视和支持，国外影响较大的研究计划有美国的NGC和OMAC计划，欧洲的OSACA计划等，与国外相比我国在运动控制领域的研究起步较晚，一方面我国传统运动控制系统已不再适应现代制造业的发展，由于现有的